美團(tuán)公開“無(wú)人駕駛設(shè)備定位”相關(guān)專利
導(dǎo)讀: 天眼查App顯示,4月27日,北京三快在線科技有限公司公開一種無(wú)人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置專利,公告號(hào)為CN112712558A,申請(qǐng)日期為2020年12月! ≡搶@@示,本說(shuō)明書公開了一種無(wú)人駕駛設(shè)備的定位方
天眼查App顯示,4月27日,北京三快在線科技有限公司公開“一種無(wú)人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置”專利,公告號(hào)為CN112712558A,申請(qǐng)日期為2020年12月。
該專利摘要顯示,本說(shuō)明書公開了一種無(wú)人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置。確定無(wú)人駕駛設(shè)備的飛行高度,從預(yù)設(shè)的各飛行高度區(qū)間對(duì)應(yīng)的各特征地圖中,確定該飛行高度落入的飛行高度區(qū)間對(duì)應(yīng)的特征地圖,將該無(wú)人駕駛設(shè)備上的視覺傳感器當(dāng)前時(shí)刻采集的周視圖像與該飛行高度對(duì)應(yīng)的特征地圖進(jìn)行匹配,確定第一位姿信息,通過(guò)慣性測(cè)量單元確定第二位姿信息,根據(jù)第一位姿信息更新第二位姿信息,并根據(jù)更新后的第二位姿信息確定無(wú)人駕駛設(shè)備在當(dāng)前時(shí)刻的位姿?梢栽贕PS芯片無(wú)法正常提供位置信息的情況下,為無(wú)人駕駛設(shè)備提供準(zhǔn)確的位置信息。
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