從造電車(chē)到機(jī)器人：馬斯克要讓特斯拉轉(zhuǎn)型AI巨頭

　　這是一場(chǎng)以招聘AI人才為目的的發(fā)布會(huì)。特斯拉用最硬核的發(fā)布會(huì)方式，展示了自己全面轉(zhuǎn)型AI巨頭的雄心。特斯拉不僅要做自動(dòng)駕駛的電車(chē)，還要打造真正普及的人形機(jī)器人，并且開(kāi)放自己的機(jī)器學(xué)習(xí)超級(jí)計(jì)算機(jī)。

　　特斯拉是一家什么領(lǐng)域的公司?汽車(chē)企業(yè)，還是新能源企業(yè)?

　　那些都是過(guò)去時(shí)，在馬斯克看來(lái)，現(xiàn)在的特斯拉是一家人工智能公司。去年第一季度財(cái)報(bào)發(fā)布之后，馬斯克就對(duì)分析師表示，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看人們會(huì)將特斯拉視為一家AI公司，而不是單純的汽車(chē)或者新能源企業(yè)。

　　馬斯克是AI技術(shù)最堅(jiān)定支持者，雖然引發(fā)了一些爭(zhēng)議，但特斯拉最早將基于AI技術(shù)的輔助駕駛功能普及到量產(chǎn)車(chē)型上，并以此當(dāng)作特斯拉汽車(chē)的主要賣(mài)點(diǎn)，推動(dòng)了新能源汽車(chē)的技術(shù)浪潮。馬斯克也是AI技術(shù)最早的懷疑者，擔(dān)憂(yōu)不受約束的AI技術(shù)可能會(huì)帶來(lái)毀滅性后果，因此在2015年聯(lián)合創(chuàng)辦了非盈利機(jī)構(gòu)OpenAI，用于研發(fā)和推廣造福人類(lèi)的AI技術(shù)。

　　去年9月的AI Day 2021上，馬斯克不僅介紹了特斯拉汽車(chē)所配備的FSD Beta、Autopilot等基于AI的輔助駕駛系統(tǒng)的更新，更著重介紹了特斯拉人形機(jī)器人Optimus(《變形金剛》里面擎天柱的名字)項(xiàng)目，并展示了概念造型;此外，馬斯克還揭曉了特斯拉內(nèi)部研發(fā)的用于機(jī)器學(xué)習(xí)的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo芯片。

　　一年時(shí)間很快過(guò)去，美西時(shí)間9月30日舉辦的AI Day 2022就是特斯拉在AI領(lǐng)域交出成績(jī)單的時(shí)刻。營(yíng)銷(xiāo)大師馬斯克已經(jīng)吊足了外界的胃口，不斷暗示特斯拉將成為AI領(lǐng)域的顛覆者(Game-changer)，而早期機(jī)器人已經(jīng)在特斯拉工廠投入使用。

　　今年1月，馬斯克曾經(jīng)表示特斯拉將帶動(dòng)AI行業(yè)提升，幫助電腦在未來(lái)?yè)碛信c人類(lèi)相同的能力，盡管很多專(zhuān)家都認(rèn)為我們距離這一時(shí)刻或許還有幾十年時(shí)間，但習(xí)慣口出狂言的馬斯克顯然認(rèn)為現(xiàn)在AI行業(yè)的研發(fā)速度太慢，他要用自己的速度來(lái)給整個(gè)行業(yè)提速。

　　馬斯克更是表示，Optimus運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域可以極大提升經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出，無(wú)形中化解貧困問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)無(wú)條件基本收入(Universal basic income)，從而給我們所知的文明帶來(lái)“根本性變革”。“我們的目標(biāo)是盡可能快地做出有用的人形機(jī)器人，盡可能做到量產(chǎn)和低價(jià)

　　需要強(qiáng)調(diào)的是，此次AI Day的重要任務(wù)就是招募AI領(lǐng)域的人才，受邀參會(huì)者大多是硅谷的技術(shù)大牛。用一場(chǎng)盛大的發(fā)布會(huì)來(lái)招徠人才，特斯拉用最硬核的方式給足了技術(shù)人員尊重。整場(chǎng)發(fā)布會(huì)也像是一場(chǎng)技術(shù)研討會(huì)一般，技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在臺(tái)上介紹諸多技術(shù)參數(shù)。

　　盡管馬斯克已經(jīng)將特斯拉總部搬到了德州，他本人也為了避稅賣(mài)光了加州房產(chǎn)，此舉給他在過(guò)去一年省下了幾十億美元的所得稅。但此次AI Day 2022依然在硅谷核心地帶的帕洛阿爾托舉辦。特斯拉AI技術(shù)研發(fā)中心依然留在硅谷，畢竟這里是全球AI核心技術(shù)人才的聚集地。

　　AI Day 2022并沒(méi)有令技術(shù)人才們失望。正如馬斯克自己所說(shuō)，AI Day 2022的意義是展示特斯拉在AI、計(jì)算硬件與機(jī)器人領(lǐng)域涉足的深度與廣度。特斯拉不僅發(fā)布了具備商用價(jià)值的人形機(jī)器人Optimus，還公布了機(jī)器學(xué)習(xí)超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo的更多細(xì)節(jié)以及更完善的FSD Beta輔助駕駛技術(shù)。

　　發(fā)布會(huì)一開(kāi)始，馬斯克就直接讓沒(méi)有任何控制線纜的人形機(jī)器人Bumble C上場(chǎng)和觀眾揮手致意。這是一款Optimus的研發(fā)原型機(jī)，為了更好展示其技術(shù)與設(shè)計(jì)，完全沒(méi)有遮蔽各種部件與線路。盡管機(jī)器人走路略顯笨拙，設(shè)計(jì)也相當(dāng)粗糙，但已經(jīng)在特斯拉公司投入了使用，幫助搬運(yùn)和遞送各種物件。

　　除了Bumble C之外，馬斯克還展示了第一代Optimus機(jī)器人。雖然和去年AI Day展示的人形概念機(jī)器人略有差別，但卻更具酷炫感。特斯拉之所以先讓原型機(jī)Bumble-C上臺(tái)展示，是因?yàn)镺ptimus暫時(shí)還無(wú)法獨(dú)立行走，但這一問(wèn)題有望在未來(lái)數(shù)周得到解決。

　　如果只是用做工業(yè)機(jī)器人的話，特斯拉就沒(méi)有必要研發(fā)人形機(jī)器人，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人需要更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和更高的制造成本，單是雙足行走的技術(shù)難度就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了四輪的工業(yè)機(jī)器人。

　　特斯拉是基于人體結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)Optimus的人形造型，其雙手也是基于人類(lèi)雙手進(jìn)行優(yōu)化仿生設(shè)計(jì)的。馬斯克強(qiáng)調(diào)，AI Day海報(bào)中的出現(xiàn)的那對(duì)機(jī)器人手并不是電腦動(dòng)畫(huà)，而是真實(shí)的Optimus機(jī)器人手掌。這一設(shè)計(jì)意味著特斯拉機(jī)器人將被更多的用于日常繁雜工作，甚至包括了家務(wù)事。

　　馬斯克表示，最終投產(chǎn)的將是流線造型的Optimus人形機(jī)器人，Bumble-C上臺(tái)亮相只是為了展示技術(shù)。然而，營(yíng)銷(xiāo)大師馬斯克又在推特上表示，未來(lái)也會(huì)有貓女造型的女性人性機(jī)器人，給他的受眾留出了巨大的想象空間。馬斯特的粉絲甚至開(kāi)始為他設(shè)計(jì)這款女性機(jī)器人。

　　在電動(dòng)車(chē)巨頭的基礎(chǔ)上研發(fā)機(jī)器人，是特斯拉相對(duì)于其他機(jī)器人前沿技術(shù)公司的最大優(yōu)勢(shì)。特斯拉將自己看家的“三電技術(shù)”和輔助駕駛系統(tǒng)的感知預(yù)測(cè)技術(shù)都用在了Optimus上。

　　“三電技術(shù)”是特斯拉領(lǐng)先電動(dòng)車(chē)行業(yè)的技術(shù)根基。而這款機(jī)器人將配備2.3kWh的電池組，可以滿(mǎn)足一天的工作所需。在靜坐時(shí)功耗是100瓦，而行走時(shí)的功耗是500瓦。機(jī)器人重量則是相當(dāng)一個(gè)成年男人的73公斤。

　　正如特斯拉去年所說(shuō)，特斯拉汽車(chē)自動(dòng)駕駛所基于的AI技術(shù)也用在了Optimus機(jī)器人上�；�于攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知與預(yù)測(cè)技術(shù)，將成為Optimus機(jī)器人行走與工作的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　這款機(jī)器人手部具有27個(gè)自由度，全身有28個(gè)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)裝置，具有200多個(gè)自由度。馬斯克強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人可以完成諸多繁重的日常工作，包括提起一部半噸重的大三角鋼琴。隨后在現(xiàn)場(chǎng)回答環(huán)節(jié)，他補(bǔ)充說(shuō)特斯拉機(jī)器人也會(huì)具備自然語(yǔ)義理解能力，和人類(lèi)進(jìn)行對(duì)話，并且會(huì)把安全性放在設(shè)計(jì)研發(fā)的第一位，確保機(jī)器人不會(huì)對(duì)人類(lèi)造成傷害。“我是AI安全性能的忠實(shí)相信者”。

　　馬斯克并沒(méi)有公布特斯拉機(jī)器人的具體量產(chǎn)時(shí)間表，但表示開(kāi)放預(yù)訂之后可以在3-5年內(nèi)交付。雖然他之前曾經(jīng)透露計(jì)劃最早明年開(kāi)始量產(chǎn)機(jī)器人，只不過(guò)特斯拉推遲量產(chǎn)已經(jīng)是家常便飯，Cybertruck的量產(chǎn)交付時(shí)間已經(jīng)一拖數(shù)年。

　　更令聽(tīng)眾驚嘆的是，馬斯克表示特斯拉機(jī)器人的造價(jià)可能會(huì)低于2萬(wàn)美元，低于特斯拉汽車(chē)的價(jià)格。這意味著特斯拉機(jī)器人已經(jīng)具備了低價(jià)普及的基礎(chǔ)。作為潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，波士頓動(dòng)力機(jī)器狗的售價(jià)則是7.45萬(wàn)美元。遺憾的是，由于不看好商業(yè)化落地前景，谷歌已經(jīng)在2017年作價(jià)1.65億美元將波士頓動(dòng)力賣(mài)給了日本軟銀。

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)專(zhuān)家劉少山在觀看了AI Day之后，對(duì)新浪科技表示，特斯拉基本把車(chē)的技術(shù)棧平移到機(jī)器人上。充分說(shuō)明了技術(shù)架構(gòu)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)是可以通過(guò)數(shù)據(jù)積累進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)降維打擊其它品類(lèi)的。而且，特斯拉的機(jī)器人應(yīng)該已經(jīng)在工廠累計(jì)了大量數(shù)據(jù)，并且進(jìn)一步在數(shù)字孿生平臺(tái)錘煉。數(shù)字孿生可以極大的提升訓(xùn)練效率與速度，讓機(jī)器人產(chǎn)品落地更快。雖然機(jī)械電機(jī)目前還未必是TESLA強(qiáng)項(xiàng)，但是可以攻破。

　　此次發(fā)布會(huì)的第二項(xiàng)環(huán)節(jié)就是特斯拉的FSD Beta自動(dòng)駕駛技術(shù)(并非全自動(dòng)駕駛)進(jìn)展。據(jù)特斯拉表示，目前美國(guó)和加拿大已經(jīng)有16萬(wàn)名車(chē)主使用這一技術(shù)，比起去年的2000名車(chē)主有了巨大的普及。

　　馬斯克表示，未來(lái)特斯拉會(huì)根據(jù)各國(guó)監(jiān)管情況，將FSD Beta功能拓展到其他市場(chǎng)，但至少在技術(shù)方面，今年年底之前已經(jīng)具備了可行性。在數(shù)次提價(jià)之后，F(xiàn)SD Beta的硬件價(jià)格是1.5萬(wàn)美元。

　　(圖注：特斯拉純計(jì)算機(jī)視覺(jué)的自動(dòng)駕駛解決方案)　　特斯拉技術(shù)人員在發(fā)布會(huì)上詳盡介紹了特斯拉FSD Beta技術(shù)是如何將攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模、制圖、模擬、預(yù)測(cè);這顯然是在給臺(tái)下的諸多技術(shù)人員展示自家的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。眾所周知，馬斯克并不認(rèn)同在自動(dòng)駕駛技術(shù)上使用造價(jià)昂貴的毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，特斯拉新車(chē)也已經(jīng)全面轉(zhuǎn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。相對(duì)于其他混用多種傳感器技術(shù)解決方案的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，特斯拉的這一選擇無(wú)疑對(duì)其計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)提出了極高的技術(shù)要求。

　　用于機(jī)器學(xué)習(xí)的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo則是此次AI Day發(fā)布的壓軸產(chǎn)品，也是特斯拉全面進(jìn)軍AI領(lǐng)域的另一重頭產(chǎn)品。馬斯克在去年的AI Day曾經(jīng)展示過(guò)完全自主研發(fā)的Dojo芯片，其目的就是提供一個(gè)用于機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

　　特斯拉表示，得益于Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的超級(jí)算力，原本幾個(gè)月才能完成的運(yùn)算量現(xiàn)在只需要一周就能完成。在發(fā)布會(huì)上，特斯拉技術(shù)人員展示了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行開(kāi)源圖像合成軟件Stable Diffusion，模擬Cybertruck和Semi電動(dòng)卡車(chē)在火星上的使用場(chǎng)景。這一展示引來(lái)了臺(tái)下諸多技術(shù)大牛的驚呼，顯然他們最了解Dojo的技術(shù)含量。

　　特斯拉計(jì)劃在帕洛阿爾托打造七個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)集群，明年年底完成第一個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)集群，預(yù)計(jì)屆時(shí)可以顯著提升其AI工作的自動(dòng)標(biāo)簽?zāi)芰Α?/p>

　　一位被特斯拉邀請(qǐng)參加AI Day發(fā)布會(huì)的谷歌AI技術(shù)人員向新浪科技透露，特斯拉在機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)設(shè)施方面的完善程度超出了想象，和谷歌相比也毫不遜色。而且，他強(qiáng)調(diào)，特斯拉能在一年時(shí)間迭代了兩款機(jī)器人，這種速度是行業(yè)罕見(jiàn)的。顯然，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)已經(jīng)打動(dòng)了這位軟件程序員。

　　雖然因?yàn)榉椿谑召?gòu)Twitter，馬斯克目前陷入與Twitter的訴訟，但在特斯拉業(yè)務(wù)進(jìn)展方面，馬斯克有足夠的理由傲嬌。除了在AI領(lǐng)域交出了成績(jī)單，特斯拉在造車(chē)方面也有著顯著提升。

　　特斯拉即將公布第三季度的車(chē)輛產(chǎn)量與交付量，分析師預(yù)計(jì)這個(gè)季度特斯拉全球交付量將創(chuàng)下新高，全球交付達(dá)到35萬(wàn)-37萬(wàn)輛。特斯拉通常會(huì)在新一季度開(kāi)始后就發(fā)布前一個(gè)季度的產(chǎn)量與交付數(shù)據(jù)。

　　今年第二季度，特斯拉全球交付25.47萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)26.5%，環(huán)比下滑18%。但第二季度交付量下滑存在上海工廠停工的原因。第二季度特斯拉產(chǎn)量為25.86萬(wàn)輛，明顯低于第一季度的30.54萬(wàn)輛。

　　據(jù)媒體透露，隨著德州奧斯汀和德國(guó)柏林工廠產(chǎn)能提升，今年第四季度Model Y和Model 3的全球產(chǎn)量將大幅增長(zhǎng)，而且明年年底的產(chǎn)量將接近寶馬的級(jí)別。